ATTENTION :

Dans les vidos suivantes, vous verrez que j'utilise le code

self.buf.tostring()

plusieurs endroits

A chaque fois que vous verrez "buf.tostring()" remplacez le par "buf.tobytes()" sinon vous aurez une erreur.

C'est parce que la fonction tostring() sur un array n'existe plus sur la dernire version.

Faites bien ce remplacement pour que tout fonctionne correctement.